Fraunhofer-Institut für Biomedizinische Technik
Die Sonarsysteme basieren auf der Niederfrequenz-Version der Ultraschallforschungsplattform DiPhAS und implementieren neben angepassten mechanischen Aufbauten auch spezielle Beamforming-Verfahren für die Sonar-Bildgebung. Basierend auf dieser Mehrkanal-Elektronik und Spezialantennen wurden Fächerlote („Multi Beam Echo Sounder“) für direkte zweidimensionale Sonar-Bildgebung als auch Spezialsysteme für schnelle volumetrische Sonar-Bildgebung entwickelt.
Die wichtigsten Merkmale für ein Sonar-Beamforming-System ist die niederfrequente Signalerzeugung und geringes Rauschen im Empfang. Dies wurde im 128-Kanal-Beamformer mit niedrigem Stromverbrauch und passivem Kühlkonzept kombiniert.
Volumendaten werden durch Nutzung spezieller Antennen im Mills-Cross-Design und defokussierter Schallausbreitung frequenzkodierter Signale mit Linear-Array-Antennen erzielt. Diese liegen mit Mittenfrequenzen bis zu 2 MHz vor und ermöglichen somit auch hochaufgelöste Sonarkameras. Durch die kompakten Maße der Systeme (Schuhkarton-Größe) können diese in verschiedenste AUV- und ROV-Systeme mechanisch und elektronisch integriert werden. Die Kommunikation und der Datentransfer erfolgen über Gigabit-Ethernet an einen PC für autonome Datenerfassung und Navigation bei Unterwassermissionen.